[Biomechanics of Movement - 2] 인간의 보행 역학: 보행 주기, 지면 반력, 그리고 에너지 효율성

보행 주기, 지면 반력 그리고 에너지 효율성을 통한 인간의 보행 역학의 이해오늘은 보행 주기(Gait cycle)와 지면 반력(Ground Reaction Force; GRF)을 활용하고 에너지 효울은 어떻게 사용하는지 등 보행 역학에 대해 간단히 소개해 드리고자 합니다.1. 보행 주기(Gait cycle)보행은 한 걸음 또 한 걸음의 과정을 반복하는 순환 과정입니다(여기에서는 오른발을 기준으로 설명드리겠습니다). 보행은 처음 단계인 오른쪽 발의 접촉(Foot contact, 0%)에서 시작해서 다음 오른쪽 발이 다시 지면에 접촉하는 단계(100%)에서 끝나며, 이를 보행 주기라고 합니다.  보행 주기에는 입각기(Stance phase)와 유각기(Swing phase) 두 가지로  구분됩니다.입각기는 발..